yum install epel-release
yum groupinstall "Development Tools" ←インストール済みかも
yum install dkms
yum install gcc←インストール済みかも
yum install make←インストール済みかも
yum install kernel-devel←インストール済みかも
yum install kernel-headers←インストール済みかも

wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/5.2.18/VirtualBox-5.2-5.2.18_124319_el7-1.x86_64.rpm
rpm -ivh VirtualBox-5.2-5.2.18_124319_el7-1.x86_64.rpm
エラーになる

足りないモジュールをインストール
yum install SDL

再度
rpm -ivh VirtualBox-5.2-5.2.18_124319_el7-1.x86_64.rpm