wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/5.2.18/VirtualBox-5.2-5.2.18_124319_el7-1.x86_64.rpm
rpm -ivh VirtualBox-5.2-5.2.18_124319_el7-1.x86_64.rpm
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足りないモジュールをインストール
yum install SDL

再度
rpm -ivh VirtualBox-5.2-5.2.18_124319_el7-1.x86_64.rpm